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Warning:
Can't synchronize with repository "keplertools" (/srv/svn/keplertools does not appear to be a Subversion repository.). Look in the Trac log for more information.
- Timestamp:
-
Oct 13, 2011, 10:00:11 AM (15 years ago)
- Author:
-
Rüdiger Kupper
- Comment:
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Formatierung
Legend:
- Unmodified
- Added
- Removed
- Modified
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v6
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v7
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| 42 | 42 | |
| 43 | 43 | ==== Vorbereitung ==== |
| 44 | | - Roboter nach Bauplan aufbauen |
| | 44 | 1. Roboter nach Bauplan aufbauen |
| 45 | 45 | |
| 46 | 46 | ==== Motoren ansteuern ==== |
| 47 | | - Roboter vorwärts geradeaus fahren lassen |
| 48 | | - genau ein Meter fahren lassen |
| 49 | | |
| 50 | | - auf der Stelle drehen lassen (links-/rechtsherum) |
| 51 | | - genau 90° auf der Stelle drehen lassen |
| 52 | | |
| 53 | | - Ein Quadrat fahren lassen |
| 54 | | |
| 55 | | - Kurven fahren lassen (verschiedene Radien) |
| 56 | | - genau 90°-Kurven fahren lassen (verschiedene Radien) |
| | 47 | 2. Roboter vorwärts geradeaus fahren lassen |
| | 48 | 1. genau ein Meter fahren lassen\\\\ |
| | 49 | 1. auf der Stelle drehen lassen (links-/rechtsherum) |
| | 50 | 1. genau 90° auf der Stelle drehen lassen\\\\ |
| | 51 | 1. Ein Quadrat fahren lassen\\\\ |
| | 52 | 1. Kurven fahren lassen (verschiedene Radien) |
| | 53 | 1. genau 90°-Kurven fahren lassen (verschiedene Radien) |
| 57 | 54 | |
| 58 | 55 | ==== Sensoren abfragen ==== |