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Warning:
Can't synchronize with repository "keplertools" (/srv/svn/keplertools does not appear to be a Subversion repository.). Look in the Trac log for more information.
- Timestamp:
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Nov 17, 2011, 9:12:25 AM (15 years ago)
- Author:
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bau
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Legend:
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v17
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v18
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| 46 | 46 | |
| 47 | 47 | === Motoren ansteuern === |
| 48 | | 2. [./geradeaus Roboter vorwärts geradeaus fahren lassen] |
| | 48 | 1. [./geradeaus Roboter vorwärts geradeaus fahren lassen] |
| 49 | 49 | 1. [./einmeter genau einen Meter fahren lassen]\\\\ |
| 50 | 50 | 1. [./drehen auf der Stelle drehen lassen] (links-/rechtsherum) |
| … |
… |
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| 55 | 55 | |
| 56 | 56 | === Sensoren abfragen === |
| 57 | | 9. [./drucksensor Auf Druck losfahren] |
| | 57 | 1. [./drucksensor Auf Druck losfahren] |
| 58 | 58 | 1. [./schallsensor Auf Händeklatschen losfahren und anhalten] |
| | 59 | 1. [./ultraschallsensor1 Auf die Wand zufahren, je näher der Roboter dran ist immer langsamer werden] |
| | 60 | 1. [./ultraschallsensor2 Hindernissen ausweichen] |
| | 61 | 1. [./farbsensor Einer schwarzen Linie entlangfahren] |
| | 62 | Was passiert, wenn der Roboter die Linie verliert? |
| | 63 | Kann er selbstständig eine Linie (wieder-) finden? |
| 59 | 64 | - [wird fortgesetzt] |
| 60 | 65 | |