Changes between Initial Version and Version 1 of UnterrichtLegoNxt/soeren

Timestamp:

Nov 20, 2011, 9:19:20 PM (15 years ago)

Author:

Rüdiger Kupper

Comment:

--

UnterrichtLegoNxt/soeren

@@ +1 @@
+[[PageOutline]]
+
+= Aufgabe: Der Roboter lernt "sören"  =
+
+Ein Fühler ist schön und gut, aber wie macht //ihr// das eigentlich, dass
+ihr nicht gegen die Wand lauft? Achso. Augen.
+
+Menschenaugen gibt's für den
+Legoroboter leider nicht. Damit zurechtzukommen wäre auch etwas zu
+kompliziert -- wir Menschen brauchen ja auch noch unser
+halbes Gehirn, um die Bilder auszuwerten.
+Und dann haben wir ja auch
+gleich noch zwei davon (Augen, nicht Gehirne), um Entfernungen
+abschätzen zu können.
+
+Entfernungen abschätzen ist genau das, was ihr
+tun müsst, um nicht vor die Wand zu laufen. Andere Tiere haben noch
+eine andere Lösung für dieses Problem gefunden, Fledermäuse zum
+Beispiel. Die stoßen Ultraschallimpulse aus, hören die Echos und
+berechnen daraus einen Seheindruck. Das ist also "Sehen mit Schall"
+oder "Erhören des Raumes", eine Mischung aus Hören und Sehen --
+"sören" könnte man sagen ;-).
+
+ Euer Roboter kann auch "sören".
+
+
+== Der Ultraschallsensor ==
+
+Im Koffer befindet sich ein **Ultraschallsensor**, der Entfernungen
+abschätzen kann. Findet ihn! Wozu dienen die beiden runden Öffnungen des Sensors?
+
+- Nehmt den Fühler ab, den braucht der Roboter ab jetzt nicht mehr.
+- Statt des Berührungssensors bringt ihr den Ultraschallsensor an, und
+  zwar so, dass er schön gerade nach vorne "schaut". (Ihr könnt den
+- Berührungssensor natürlich auch dranlassen.)
+- Verbindet den Ultraschallsensor mit dem **Anschluss "4"** am großen
+  grauen Baustein.
+- Besorgt euch einen Programmblock //Warten// und stellt den
+  Ultraschallsensor als Quelle ein: Links unten im Konfigurationsbereich
+  wird der gerade genmessene Abstandswert angezeigt!
+
+
+== Wer nicht sören will muss fühlen ==
+
+Das, was euer Roboter eben mit dem Fühler gemacht hat, soll er jetzt
+mit dem Ultraschallsensor machen. Am einfachsten, ihr ladet das
+Fühlerprogramm und wandelt es entsprechend ab.
+
+ Linksdreher und Rechtsdreher::
+ Euer Roboter soll so lange geradeaus fahren, bis er fast eine Wand
+ erreicht hat. Kurz davor, sagen wir 10cm, macht er Folgendes:
+  - anhalten
+  - sich um 90° drehen
+  - weiterfahren
+ Da der Roboter ja nun schon anhält, bevor er die Wand erreicht, könnt
+ ihr euch das 3cm-Zurückfahren sparen. Elegant, oder?
+
+ Ihr könnt wieder //Linksdreher// oder //Rechtsdreher// bauen. Und das
+ ganze läuft natürlich wieder in einer Endlosschleife.
+
+
+== Was muss ich beachten? ==
+
+Der Ultraschallsensor kann die Entfernung in //Inch// oder in
+//Zentimetern// messen. Er hat eine maximale Reichweite von ca. 250cm
+oder 100in.
+
+Experimentiert ein wenig mit dem Sensor. Ihr werdet feststellen, dass
+verschiedene Gegenstände unterschiedlich gut wahrgenommen werden.
+Manche können schon in weiter Entfernung "gesört" werden, andere erst
+später. Woran mag das liegen?
+