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= Aufgabe: Roboter interaktiv mit Farbkarten lenken =

Programmiere diesen Ablaufplan:

1. Roboter fährt endlos geradeaus, bis er irgend eine Farbe (anders als schwarz) sieht
2. dann dreht er sich um 90° auf der Stelle, und zwar:
   - bei grün nach Steuerbord (rechts herum)
   - bei rot nach Backbord (links herum)

Jetzt könnt ihr euren Roboter lenken, indem ihr ihm Farbkarten vor die Nase haltet!

Vorschläge: 
- Baut einen Parcours auf und steuert euren Roboter hindurch!
- Ihr könnt auch die Wände der Arena farblich kennzeichnen und euren Roboter darauf loslassen. Was passiert dann?
- Oder ihr baut einen Parcours aus roten und grünen Hindernissen auf, und euer Roboter fährt von selbst hindurch, ganz ohne eure Hilfe!

== Was muss ich beachten? ==

Bisher seid ihr mit einem "linearen Programm" ausgekommen: es ist immer eins nach dem anderen passiert. Jetzt muss euer Roboter eine Entscheidung treffen. Er soll bei //rot// etwas anderes machen, als bei //grün//.

Dazu braucht ihr einen **Verzweigungsblock**, der euer Programmablauf auf zwei verschiedene "Schienen" schicken kann, je nach Farbe.

(P.S.: Wenn ihr in der 9. Klasse NwT hattet, dann hab ihr sowas schon beim Mikrocontroller kennengelernt: den Befehl `IF ... THEN ...`.)






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[[CC_BY_NC_SA(Dr. Rüdiger Kupper, Kepler-Gymnasium Freudenstadt)]]