[[PageOutline]] = Aufgabe: Der Roboter soll geradeaus fahren = Dein Roboter soll einfach ein Stück vorwärts fahren, ganz egal wie weit. Er soll aber **geradeaus** fahren, **keine Kurve**! == Was muss ich beachten? == Naja, fangen wir mal so an: Wie herum müssen sich denn die !Räder/Ketten deines Ronoters drehen, damit er vorwärts fährt? Hm... Und wie schnell sollen sie sich drehen? Naja... Was heißt denn überhaupt "schnell"? Wie war das noch mit der Geschwindigkeit //v//? Und wie weit kommt ein Rad bei einer Umdrehung? Fragen über fragen ;-) ...