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Aufgabe: Fühler
Ihr habt jetzt einen Roboter, der auf's Wort hört. Was will man mehr? Vielleicht einen, der nicht so blöd ist, gleich vom Tisch zu fallen, wenn man mal nicht aufpasst? Oder einen, der nicht stumpf vor die Wand fährt, wenn man ihn nicht rechtzeitig anhält!
Baut Eurem Roboter einen Fühler, mit dem er "ertasten" kann, ob er gegen eine Wand fährt.
Dazu kann man eine Achse in den Knopf des Berührungssensors stecken; etwa so:
Berührungssensor |/////
| |/////
v |/////
|/////
++ |/////
|o============= <-- Fühler am Berührungssensor |///// Wand
++ |/////
| |/////
+-----+---+ |/////
|_________| <-- Roboter |/////
(O)_______(O) |/////
Was muss ich beachten?
Lösungshinweise
Note:
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